yahoo知恵袋で回答した内容をもう一度まとめる。 これは球面三角法における定理で、航海をするときの技術だった。 versineとは、のことで、和算においては矢と呼ばれた。 half-versineは、これの半分で、 つまりのことである。 あえて日本語にするなら半矢だ…
平面ax+by+cz=0と、その法線ベクトル(a,b,c)を考え、平面上に法線ベクトルと同じ大きさのベクトル作ればいけるかな。 簡単だった。 となるについて、 は垂直で長さが等しい。 はなす角45°。 これでは面白くないから四元数を使って回転させたけど… ひどい式に…
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